江南大学再获RoboCup机器人世界杯中国赛最高奖

发布日期:2026-05-25  文:廖轩宇、屈跃宽  图:廖轩宇、屈跃宽  来源:自动化与智能科学学院(物联网学院)

近日,2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup赛区)在首都国际会议中心举办。江南大学自动化与智能科学学院(物联网学院)机器人俱乐部派出两支队伍参加仿真3D足球组赛项,经过连续3天多轮激烈角逐,最终斩获全国一等奖1项、全国二等奖1项,我校连续三年获得该赛项的全国最高奖。

本届仿真 3D 组赛事采用全新机器人模型与物理引擎,技术难度显著提升。俱乐部成员进一步完善了机器人的关键动作模块,成功实现了Push策略优化,并基于匈牙利算法完成最大二分图匹配。同时,团队采用深度强化学习方法训练T1型机器人完成高质量的踢球动作,克服了程序设计复杂、算力资源受限、神经网络收敛性差等诸多技术难题。

在比赛中,团队凭借在自主算法设计、系统开发能力和工程实践素养方面的综合优势,在经历了校赛、全国赛、57强赛、30强赛、15强赛、8强赛等多个阶段的激烈角逐后,最终脱颖而出,由谈子琰、刘博艺、廖轩宇、陈奕航四位同学组成的一队斩获全国一等奖。由尚念城,王杰、石梓粲、宋涵、吴沛莹五位同学组成的二队获得全国二等奖。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动,入选中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛排行榜。大赛吸引了包括清华大学、武汉大学、上海交通大学、南京大学、东南大学、浙江大学等180所高校的上千支队伍以及500余支中小学队伍踊跃参赛,参赛规模再创历史新高。

此次优异成绩的取得,不仅展现了江南大学在机器人技术与人工智能领域的深厚积累,更是自动化与智能科学学院(物联网学院)依托大学生创新实践基地孵化培育学生科创俱乐部的又一丰硕成果,也彰显了学校“以赛促学、以赛促创”育人模式的显著成效。未来,学院将继续依托机器人俱乐部等创新实践平台,深化产教融合与跨学科协同育人,持续推动机器人技术与智能制造人才培养的高质量发展,让更多江南学子在更高舞台上创造辉煌,为我国智能科技事业贡献江南力量。

参赛队员合影

大赛现场

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编辑:曾磊

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