10月17日，“机缘大讲堂”系列学术讲座第二十六讲在机械楼C302会议室顺利举行。香港理工大学郑湃副教授应邀来机械工程学院访问交流，并作了题为《迈向具身机器人制造系统：一种基于物理信息与视觉语言模型的人在环方法》的学术报告。报告由机械工程学院吉卫喜教授主持，学院师生代表100余人聆听了报告。
报告中，郑湃系统介绍了其团队在人机协作方面的突破性工作，提出了一种融合物理先验知识与视觉语言模型增强的人机协同方法，旨在实现智能制造中低成本、高效的机器人装配学习，重点介绍了三个方面的研究进展：基于多模态智能的人类示教（感知/认知）、跨领域工具使用的技能迁移（行为学习）、基于基础模型的无代码制造系统执行（物理约束下的执行）。这些研究成果有望为下一代具身机器人制造系统开辟新路径，即通过强化柔性自动化能力，实现更自然人机协作与机器人高效学习操控的生产新范式。
互动环节中，在场师生围绕真实场景下机器人的训练方式、人机协作技术的发展前景等问题与郑老师进行了深入探讨。本次报告聚焦科技创新驱动可持续发展，为学院师生拓展制造业数字化、智能化领域视野，激发了关于人工智能、智能机器人的前沿思考。
报告现场
