近日，机械工程学院宋智功教授课题组开发一体式具身智能数采装备，以 “RoboMatch: A Unified Mobile-Manipulation Teleoperation Platform with Auto-Matching Network Architecture for Long-Horizon Tasks” 为题，录用于由IEEE机器人与自动化协会主办的2026 IEEE Intemnational Conference on Robotics and Automation (ICRA)上。ICRA为机器人领域规模最大，影响最广泛的机器人学旗舰会议。论文第一作者为江南大学机械工程学院2024级硕士刘涵裕、马运圣。
针对当前移动操作机器人协同控制难、精细操作精度不足、长时序任务误差累积等行业痛点，团队研发的 RoboMatch 系统构建了 “示教采集 - 策略学习 - 任务执行”全链条技术闭环，实现三大核心创新：打造座舱式统一遥操作平台，实现移动底盘与双臂同步一体化控制，数据采集效率提升超 20%；提出本体 - 视觉增强扩散策略（PVE-DP），融合空间 - 频域视觉特征与末端高精度本体感知，任务平均成功率达 75.3%，较行业主流方案提升 20%-30%；首创自动匹配网络（AMN）架构，通过思维链推理拆解复杂长时序任务，长时序任务推理性能提升约40%。
该成果具备极强的产业落地价值，可广泛适配工业精密装配、食品智能加工、仓储物流分拣等多个场景，为我国移动操作机器人核心技术自主可控提供了江南大学方案。
据悉，国际机器人与自动化会议（International Conference on Robotics and Automation, ICRA）是机器人领域最具影响力和权威性的国际学术会议之一，是机器人领域规模（千人以上）和影响力都排名第一的顶级国际会议。ICRA由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society, RAS）主办，每年举办一次，汇集了全球顶尖的机器人研究者、工程师和产业界人士，展示和讨论机器人技术、自动化系统及相关领域的最新研究成果和技术进展。ICRA 2026共收到来自86个国家的4947篇投稿，接收率约为38.04%。
