11月23日上午十点,澳大利亚科廷大学张国礼教授在物联网学院B222会议室为我院师生做了一场题为“Optimal Control--Practical Motivation and Problem Formulations”的学术报告。
最优控制是现代控制理论的核心,其主要研究问题是:在满足一定约束条件下,寻求最优控制策略,使得性能指标取极大值或极小值。最优控制已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。在此次报告中,张国礼教授从标准最优控制这一基本问题开始,深入浅出地讲解Optimal Control Problem with Cost on Changing Control,Optimal Control Problem with Multiple Characteristic Time Constraints 和Optimal Impulsive Control Problems等七个方面最优控制的典型问题。首先从现实问题出发,张教授结合集装箱装卸塔吊、登月舱的软着陆,DC/DC电源转换器等大家感兴趣的实例将这些理论知识生动地介绍给大家,使得原本枯燥的理论知识变得通俗易懂,再将其转化为数学问题进行分析,其中主要是建立模型,逐步简化,最终得出结论。这样大家不仅在理论上了解最优控制原理,更能够切身感受到最优控制在实际中的应用。整场报告,张教授着重讲解最有控制的应用背景,他所强调的是问题如何提出,从实际问题中提炼出控制理论,然后推广覆盖到更多的应用中去。
张国礼教授高深的学术造诣和平易近人的人格魅力感染着在场的听众。尽管张教授已年过花甲,但在整个报告过程中他始终充满激情,让我们真正领略到了为人师,为学者的大家风范。报告会之后,部分老师和同学与张教授就最优控制等方面的知识进行了深入的交流和探讨。
张国礼,即Kok Lay Teo教授现任澳大利亚Curtin University数学与统计学系首席教授。Prof Teo于1971年和1974年分别毕业于加拿大渥太华大学电子工程专业(Electrical Engineering, the University of Ottawa, Canada)获硕士学位和博士学位。Teo教授长期从事数值最优化和最优控制理论、远程通信工程理论和金融优化决策理论研究。出版专著5部,发表学术论文340余篇,从1994年起发表国际会议论文52篇;曾主持完成合计470万港元科研项目和合计100多万澳元的科研项目;领导开发了用于求解非线性最优控制问题的专门软件包,获发明专利。在国际自动控制界和应用数学界享有很高的学术声望。(物联网工程学院)