近日，2025年RoboCup机器人世界杯在巴西成功举办。物联网工程学院Dionysus团队荣获2025年RoboCup机器人世界杯3D Soccer Simulation（仿真三维组）季军，追平了中国高校队伍在该组别近十年来的最佳成绩。

RoboCup（Robot World Cup Initiative）始创于1996 年，旨在通过机器人足球竞赛推动人工智能与机器人技术的发展，其宏愿是至2050年组建一支能够战胜人类世界足球冠军的全自主机器人队伍。其中，Simulation League（仿真联赛）作为 RoboCup 的核心子项目之一，重在让各国团队开发自主软件代理在三维模拟环境中操纵仿真机器人进行对抗足球赛，重点挑战控制、团队协作和实时决策策略。

比赛在巴西萨尔瓦多举行，吸引来自全球多所知名高校的团队参赛。在本次RoboCup Simulation 3D 世界赛中，Dionysus 团队迎来了来自全球多个国家和地区的强劲对手，赛程涵盖小组赛、淘汰赛及排名争夺战等多个阶段。面对德国、葡萄牙、巴西等机器人技术实力雄厚的国家高校代表队，Dionysus 团队沉着应对、稳扎稳打，凭借严密的战术部署和出色的执行力，连克强敌，最终成功跻身世界三强，追平了中国高校在该项目上的近10年最佳战绩。

本届团队成员以远程形式参赛，这对参赛队伍的组织协调能力与应变能力提出了更高要求。Dionysus 团队全体成员通力协作，远程分工明确、节奏紧凑。在为期一周的赛程中，队员们日夜鏖战，持续进行策略迭代和系统调优。他们不仅对比赛日志与录像进行细致分析，及时发现并修正系统漏洞，更根据对手行为特征实时调整攻防策略，使机器人在比赛中始终保持高效运作和敏捷反应。

小组赛阶段，Dionysus首轮比赛2:1战胜巴西BahiaRT队，随后以1:0力克另一支巴西劲旅Pequi团队。尽管在与德国传统强队magmaOffenburg的对抗中以1:2惜败，但凭借两场胜利成功晋级第二阶段。进入第二轮小组赛后，Dionysus团队虽不敌多届世界冠军FCP团队，但在关键一战中再次以2:1击败BahiaRT，成功挺进全体循环赛阶段。全体循环赛阶段，Dionysus团队面对来自全球的高水平团队，经历多轮鏖战，展现出稳定的团队配合与技术执行力，最终以小组第三的身份成功晋级半决赛。半决赛中再次对阵magmaOffenburg团队，面对技术全面、配合默契的对手，Dionysus虽全力以赴，最终仍以0:2不敌对手，遗憾无缘决赛。

在季军争夺战中，Dionysus团队调整战术，状态迅速回暖，以4:1战胜多届中国赛冠军南京邮电大学Apollo3D团队，强势收获季军奖杯。值得一提的是，Dionysus与Apollo3D团队渊源深厚，自2023年以来保持着长期的技术交流与合作，亦师亦友、互助共进。在战术设计、强化学习训练等多个关键环节，Apollo3D团队始终给予无私帮助。正是在这一宝贵支持下，Dionysus团队不断突破技术瓶颈、稳步提升综合实力。此次在世界赛场的对决，更彰显出中国高校间以赛促研、共同发展的良好生态。

从前期的资格材料撰写与提交，到仿真环境部署、策略框架设计、模型训练与测试，再到赛中的实时调度与赛后复盘，每一个环节都凝聚着团队成员的心血与智慧。整场比赛不仅检验了 Dionysus团队在机器人自主控制、协同决策、系统鲁棒性等方面的综合技术实力，也展现出其强大的远程协作能力与专业的竞赛素养。这是一场技术与毅力的双重较量，更是一场对团队凝聚力与执行力的深度考验。

此次比赛取得了历史性突破，但Dionysus团队也充分意识到与国际顶尖水平之间依然存在一定差距，尤其在动作控制和体育动作训练方面的不足亟待改进。接下来，团队计划进一步强化机器人在场上的行走稳定性，提升射门踢球的精准度，增强传球过程中的协作效率。同时，将积极引入新一代强化学习算法，优化决策能力与动作控制的同步性，并针对不同比赛场景进行更细致、多样化的模拟训练，以全面提升团队整体实力，争取获得新的突破。

获奖证书

比赛画面（一）

比赛画面（二）

团队合影（中国赛期间）