近日，“恒为杯”江南大学第五届智能车竞赛决赛在物联网大学生创新实践基地圆满落幕。本届智能车竞赛由江南大学学生工作部（处）、江南大学物联网工程学院共同主办，由物联网工程学院智能车俱乐部承办。

经过4个多月的集中培训和单独指导，最终来自物联网工程学院、机械工程学院、人工智能与计算机学院等学院的60余名学生，12支队伍进入决赛。本届大赛决赛的参赛组别包括负压电磁组、摄像头组、电能接力组、独轮车组、智能视觉组、急速越野组、单车越野组。负压电磁组打破常规思路，在车模下面安装负压风扇，降低车身重心，使车模具有更加强大的贴地运行能力的同时提高了速度上限；摄像头组则是将四轮车模改成三轮车模，在不失稳定性的同时具有更高的观赏效果；电能接力组则融合了去年的无线充电组和多车编队组的精髓，模拟真实救援场景，供电车辆自主定位停电车辆，对其进行供电救援；独轮车组的特点在于全新的独轮车模，复杂的平衡控制算法以及极高自由度的赛道行驶方案，为参赛队员提供了更大的发挥空间。

本届大赛评分依据包括车辆控制、赛道规划、传感器控制等多个方面的综合测试，其基本竞赛形式为竞速赛。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间最短者为优胜。此外，比赛的赛道也做出了调整，新增断路元素，要求选手们能够更加灵活的对比赛道路上的突发情况进行处理。相比于往届比赛，更加注重智能化和自主化，使得比赛更具挑战性。最终，经过激烈的比拼，七个组别共评选出一等奖7项、二等奖3项、三等奖2项。

近年来，物联网工程学院汇聚多方资源，积极鼓励学生参加全国大学生智能汽车竞赛，依托物联网大学生创新实践基地为智能车俱乐部师生提供竞赛实训软硬件平台及其配套保障。在智能车竞赛中，学生通过设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发了广大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能。

赛前准备

参赛队伍烧录代码

参赛同学调试代码

智能视觉组比赛中

全体参赛人员合影