近日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛总决赛在安徽工程大学落下帷幕。来自全国162所高校的235支晋级队伍,在室外ROS无人车赛和室外5G远程驾驶无人车赛两个项目中展开激烈的角逐,物联网工程学院参赛团队获室外ROS无人车赛项全国二等奖1项,这是学院首次参加该赛项并斩获全国奖。
全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托、由中国自动化学会主办的全国顶级赛事,连年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》。大赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,参赛过程涵盖控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识。本届室外专项赛共设置5个赛项,主要考查无人车的智能控制技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS应用、激光雷达及深度摄像机等传感器应用、路径规划、自主导航等多项先进技术。
物联网工程学院由方星老师指导,大学生创新实践基地邓子恒、席伟杰同学组建的巴音布鲁克没有海战队主动迎接挑战,向新的赛项发起冲击。从大赛赛题公布后,团队对ROS无人车进行图纸设计、整车装配、器件搭建、算法优化、反复调试,力求卓越,力行至善。学院为参赛团队提供经费保障、室外场地申请,做到全方位支持。团队经过分赛区激烈选拔成功冲击进入国赛,在全国总决赛中,团队不骄不躁,团结协作,最后成功斩获全国二等奖,取得了该项目上的新突破。
近年来,我国新兴产业的蓬勃发展对高校培养“新工科”创新创业人才的需求更加迫切,物联网工程学院围绕“共融、共建、互动、互联”的新型人才培养理念,开展产教赛融合背景下“新工科”创新创业人才培养模式、平台及团队的探索与实践,取得了很好的成效。全国大学生智能汽车竞赛室外赛考核内容更加贴近产业需求,同时对参赛学生的综合技术能力和创新实践能力提出了更高要求,为汽车产业界进一步培养更多综合技术创新型人才,助力国家智能汽车产业发展。
参赛队员在校内调试赛车
无人车比赛现场(一)
无人车比赛现场(二)
无人车比赛现场(三)