讲座时间：2025年11月24日（周一）15:00-16:00
讲座地点：物联网D328
嘉宾简介：徐胜元，国家杰出青年科学基金获得者，教育部创新团队学术带头人，基金委创新研究群体项目负责人，2019年度国家自然科学二等奖获得者。1990年于杭州师范学院获理学学士学位，1996年于曲阜师范大学获理学硕士学位，1999年于南京理工大学获工学博士学位。2000年12月至2001年11月在比利时鲁汶大学做博士后研究，2001年12月至2002年9月在加拿大艾尔伯特大学做博士后研究，2002年9月至2003年9月获聘为香港大学William Mong青年研究员。现为南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。讲座简介：地面自主运动平台是指通过平台自身获取环境信息，实现自主导航与控制并独立完成各种任务的自动地面车辆，包括：各类无人驾驶汽车、地面轮式机器人、地面无人战车等，在军事察打一体化、智能交通、灾后救援等军用和民用领域均有着广泛的应用。本报告针对地面自主运动平台存在的系统构成复杂、通信时滞、分布式特性及通信约束等特点，阐述其智能控制与优化理论与方法，为地面自主运动平台的自主创新提供理论支撑。
