近日，2026年RoboCup机器人世界杯在韩国仁川松岛会展中心举行。江南大学自动化与智能科学学院具身智能俱乐部Dionysus团队在RoboCup Soccer Simulation 3D（机器人足球仿真3D组）比赛中表现出色，最终勇夺世界亚军，实现历史性突破。这是Dionysus团队继2025年获得世界季军后，再次登上RoboCup世界杯领奖台，并将团队在该项目上的世界最好成绩提升至世界亚军，展现了江南学子在人工智能、机器人控制与多智能体协同领域的创新实力。
RoboCup始创于1996年，是全球机器人与人工智能领域最具影响力的学术竞赛之一，其长远目标是到2050年组建一支能战胜人类世界杯冠军的全自主机器人队伍。机器人足球仿真3D组要求参赛团队自主开发智能体程序，在三维物理环境中完成感知、决策、行走、射门和团队配合，集中考验运动控制、多智能体协作、实时决策与系统鲁棒性等关键技术。
本届比赛迎来一次重要技术变革，仿真环境全面切换至更真实的MuJoCo物理引擎，并启用全新的Booster T1人形机器人模型。新机器人在关节结构、动力学特性、身体比例和运动方式上与此前截然不同，原有动作控制方案和训练模型难以直接沿用。面对底层环境和机器人模型全面更换的挑战，学院具身智能俱乐部谈子琰、廖轩宇迅速投入新系统开发，围绕基础运动能力、足球专项动作和团队策略开展了大量攻关。
从旧平台迁移至MuJoCo底层并不是简单移植。团队需要重新理解T1机器人的动力学特征，完成环境部署、接口适配、控制框架重构及训练流程设计，并针对高速运动中的平衡性、动作衔接和抗干扰能力反复优化。在备赛过程中，Dionysus团队将深度强化学习应用于T1机器人的运动控制，持续调整奖励函数、训练参数与动作空间，使机器人逐步掌握稳定行走、快速接近足球、调整姿态和完成踢球等关键能力。面对训练中出现的网络收敛困难、动作不稳定等问题，队员们不断分析训练曲线与比赛日志，反复迭代，提升控制精度和环境适应能力。
除动作控制外，团队还对感知定位、角色分配、攻防转换和多机器人协作策略进行针对性优化，使各智能体根据场上局势自主决策，在复杂对抗中保持稳定运行。全新的比赛平台既考验算法设计能力，也对团队的软件开发、系统调试和工程实践能力提出了更高要求。
本届世界杯汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍。Dionysus团队沉着应战，根据比赛进程和对手特点及时调整战术，通过赛后日志分析持续优化攻防策略。凭借稳定的动作表现、有效的战术执行和良好的系统鲁棒性，团队一路晋级，最终斩获仿真3D组世界亚军。
从2025年的季军到2026年的亚军，标志着Dionysus团队在动作控制、强化学习训练、多智能体协同和系统开发等方面取得新突破。面对赛事平台的全面更新，团队成员在有限周期内完成了从旧平台到MuJoCo新底层、从旧模型到T1人形机器人的技术转型，以实际行动诠释了敢于创新、勇于实践、团结协作的精神风貌。
这份世界亚军根植于团队长期扎实的积累与持续攻关，也离不开学院在实验室资源与高性能计算平台上的重点保障、“导师团队+竞赛梯队”指导模式的有力支撑，以及将竞赛关键任务转化为研究课题的“以赛促研”培养路径。下一步，Dionysus团队将继续深耕机器人与人工智能领域，围绕T1机器人的运动控制与足球专项能力持续深入，重点突破高速动态下的全身协调控制与动作平滑切换，探索模型驱动与数据驱动相融合的智能决策框架，增强多机器人战术协同与动态角色分配能力，提升系统在复杂对抗中的自适应水平和运行稳定性，向更高目标稳步迈进。
颁奖仪式
比赛画面
成绩排名
